Systém pedagogicko-psychologického poradenství tvoří v ČR školská poradenská zařízení (ŠPZ - tj. pedagogicko-psychologické poradny a speciálně pedagogická centra) a školní poradenská pracoviště (ŠPP). Tato zařízení jsou zřizována dle § 116 Školského zákona č. 561/2004 Sb., o předškolním, základním, středním, vyšším odborném a jiném vzdělávání (školský zákon), ve znění pozdějších předpisů a ve vyhlášce č. 72/2005 Sb., o poskytování poradenských služeb ve školách a školských poradenských zařízeních. Poradenské služby poskytují také střediska výchovné péče (SVP). Ty jsou součástí zařízení pro výkon ústavní nebo ochranné výchovy, která jsou vymezena Zákonem č. 109/2002 Sb. o výkonu o ústavní výchovy nebo ochranné výchovy ve školských zařízeních a o preventivně výchovné péči ve školských zařízeních a o změně dalších zákonů.